Eu estava respondendo a mesma pergunta sobre SO . Portanto, em resumo, essa mensagem é acionada executando sshd no debug moode ( -d na linha de comando).
Verifique o script de inicialização ou como você inicia seu servidor e certifique-se de não fornecer o argumento sshd e reinicie o sshd service.
O raciocínio está por trás do código-fonte
Apesar da questão mencionada anteriormente, em alguns ambientes essa saída pode ser acionada por algum outro botão, mas acredito que seja algum bug enferrujado como a versão do openssh que o OP estava pedindo.
Se você estiver interessado nos logs, poderá suprimir essa mensagem executando o servidor no modo normal e usando LogLevel DEBUG3 no seu sshd_config .