O ponto e vírgula terminará um comando bash. assim
bash -c "cd ~/Desktop/r4/saturatedrate/iperf_s"; inicia um shell bash e sai o comando cd . Em seguida, o comando echo e, em seguida, o comando test1 - mas test1 não existe no diretório atual. Lembre-se de que o comando shell que emitiu o comando cd foi encerrado.
Este comando make deve chamar test1:
saturatedrate:
bash -c "cd ~/Desktop/r4/saturatedrate/iperf_s/test1";