Você só precisa definir e exportar a variável de ambiente ODBCSYSINI -
export ODBCSYSINI=/opt/teradata/client/ODBC_64/
ou
set ODBCSYSINI=/opt/teradata/client/ODBC_64/ ; export ODBCSYSINI
Nota - essa variável de ambiente deve ser definida para php quando estiver em execução, se php herdar a configuração de seu ambiente de inicialização ou se você incluir essa configuração nos arquivos de configuração do PHP.