O Windows já possui um recurso embutido para isso. Chama-se "Assistência Remota do Windows" e eu uso-o com pessoal conectado remotamente o tempo todo.
A pessoa remota usa a ferramenta "Assistência Remota do Windows", que é incorporada ao Windows e envia uma solicitação via e-mail. O engenheiro de suporte recebe um e-mail com um link e pode estabelecer uma sessão remota, bem como visualizador de equipe, no PC remoto.
Veja aqui para mais detalhes: