Você não pode fazer isso usando as configurações normais conforme elas são projetadas. Você precisaria de uma solução alternativa. O menor esforço seria provavelmente especificar um valor de eixo Y mínimo de -10 e uma divisão principal de 10. Isso daria o que você deseja, exceto para um rótulo de eixo -10. Esconda (cubra) para que não fique visível.