Sim, o método "melhor" e "mais fácil" de obter informações do ESX é com o PowerShell e o VMware vSphere PowerCLI.
Basicamente, o PowerCLI adiciona cmdlts ao PowerShell, que permite consultar e recuperar informações no farm do ESX.
Verifique este link para um guia de primeiros passos: Introdução ao VMware PowerCLI