Este pode não ser o tutorial que você está procurando, mas fornece uma visão geral de uma possível solução.
Eu consideraria a possibilidade de configurar uma conexão VPN entre o NAS e sua rede doméstica. Dessa forma, o NAS se torna parte de sua rede doméstica e você pode acessar o seu servidor como se fosse local - mapeá-lo como uma unidade de rede. A transferência de dados será segura.
Infelizmente, a configuração de uma conexão VPN geralmente não é trivial. Eu acho que todos os principais fornecedores de NAS oferecem um cliente VPN. A parte complicada será o servidor VPN. Muitos roteadores incluem o servidor VPN no firmware. Se o seu não incluir tal firmware, ou for suportado por firmware de terceiros, ( ex. Dd-wrt)
Com relação aos endereços IP, meu conselho é obter um endereço IP público para o seu roteador local. Não precisa ser corrigido. Usando um cliente DNS dinâmico (DDNS) - provavelmente já existente em seu roteador - o NAS pode endereçar o servidor VPN por um nome de domínio.