em A1 digite:
=ROUNDUP(ROW()/3,0)
e copie para baixo. Por exemplo:
Existem outras fórmulas para gerar uma variedade de padrões de repetição.
EDIT # 1:
Para obter um padrão de repetição de:
1
2
3
1
2
3
use:
=MOD(ROW()-1,3)+1
e copie para baixo.
Para começar com 0 em vez de 1 , basta subtrair o último 1 na fórmula.