Descobri que (graças a este tópico ):
Em uma caixa do Ubuntu com uma GUI:
sudo apt-get install kpartx
sudo losetup /dev/loop0 disk.img
sudo kpartx -a /dev/loop0
Em seguida, as unidades de disco aparecem no gerenciador de arquivos Nautilus (GUI) em Dispositivos . Clique neles para ver o conteúdo.