Depende um pouco do que você quer alcançar, como você faz as coisas. Você pode conectar hardware (como um antigo telefone analógico) e usar um módulo de asterisco para enviar comandos para ele, o que efetivamente é feito com um telefone.
Algumas empresas de telefonia móvel oferecem uma linha analógica de discagem em serviço com um modem analógico (lembre-se daquelas?) penduradas na parte de trás delas, permitindo que você disque e envie um texto com alguns comandos.
Essa idéia foi estendida por algumas empresas telefônicas para serem APIs, permitindo que você envie um comando simples pela Internet (geralmente uma chamada para uma URL por meio de um script) que aciona o envio de um texto. Estes geralmente operam em um sistema baseado em crédito - por exemplo, você paga por créditos em sua conta e depois é cobrado por SMS - 1, 2 3 ou 4 créditos, dependendo do destino. Algumas empresas também oferecem um serviço de SMS bidirecional que também retornará ao seu sistema. Existem módulos Asterisk e / ou FreePBX para algumas das APIs das empresas configuradas de forma direta. Alguns dos aplicativos / módulos do Asterisk passarão as informações do SMS usando o IAX, mas você ainda precisará de uma maneira (ou seja, um provedor / parceiro / revendedor de telecomunicações / sms) para transmitir a mensagem para o mundo em geral.
Você disse que achava que algumas das coisas que você pesquisou no Google pareciam complicadas. Eu acho que é, mas só porque há uma série de maneiras de fazer as coisas e isso depende um pouco do que você quer fazer. Se você disser o que procura depois com mais detalhes, alguém provavelmente poderá ajudá-lo ainda mais.