Você pode set foldnestmax=1
temporariamente, passar para a próxima dobra e definir a opção de volta ao seu valor original:
:nnoremap <silent> zj :let max = &fdn<bar>let &fdn = 1<CR>zj:let &fdn=max<CR>
:nnoremap <silent> zk :let max = &fdn<bar>let &fdn = 1<CR>zk:let &fdn=max<CR>