Para o Ubuntu 12.04 a 14.10
Aparentemente grive existe em um ppa - Eu instalei e funciona razoavelmente bem. Em minha opinião, isso é preferível à solução google-docs-fs , uma vez que isso não coloca seus arquivos permanentemente em sua unidade, e grive faz. Além disso, grive não é um empreendimento comercial como o InSync - que é descrito como "gratuito durante a versão beta".
O PPA for grive pode ser encontrado no site do webupd8 usando estas instruções:
Grive: Cliente Open Source do Google Drive para Linux ~ Web Upd8: Blog do Ubuntu / Linux
Uma limitação da versão atual do grive é que ela não sincroniza automaticamente o diretório da unidade. Mas eu achei esta postagem do blog descrevendo um script para corrigir isso e fazer uma sincronização quando um arquivo no diretório da unidade é alterado .
(Esta resposta é originalmente baseada no comentário do @ uri, que desde então desapareceu)
EDIT: grive agora está oficialmente morto, mas grive2 é um fork da versão original com algumas melhorias.