Descobri que um servidor de impressão pequeno (para dois computadores / usuários, você não precisa de nada sofisticado) torna a impressão em rede com uma impressora USB mais infalível do que compartilhar a impressora via computador. Muito fácil de configurar e não precisa de um computador para operar.
O desafio de compartilhar uma impressora através de um computador é que o computador precisa estar pronto para imprimir. Pelo menos com um servidor de impressão, ele é independente e pode operar desde que seja conectado a um roteador ou comutador de rede.
Eu tenho usado um em casa para acesso de impressora às famílias de PCs e laptops, e essa foi uma solução muito melhor e mais confiável.
Aqui está um por US $ 22,00. Servidor de impressão