Com o DHCP para IPv4 isso é possível. Com DHCP para IPv6 não.
A opção que você está procurando é classless-routes especificada em RFC3442 .
Não tenho certeza se você pode configurar essa opção no udhcpd, mas eu a vi e usei com o ISC DHCP Server. A sintaxe para esta opção é um pouco estranha e é descrito no RFC.
Nota: Eu acho que há alguns problemas com versões mais antigas do Windows, que solicitará outra opção DHCP.