O erro command not found é causado porque o seu shell não consegue encontrar clogin no diretório especificado em seu $PATH . Você pode executar clogin com o caminho completo especificado
# /usr/libexec/rancid/clogin
Alternativamente, você pode adicionar / usr / libexec / rancid / ao seu PATH
# PATH=$PATH:/usr/libexec/rancid
# export PATH
UPDATE
Para obter um efeito permanente, coloque esta linha no seu ~/.profile
export PATH=$PATH:/usr/libexec/rancid