Eu não tenho nenhuma familiaridade particular com o hardware da Cisco, mas se o seu roteador suportar ligação estática (DHCP estático, endereço fixo, reserva de IP, seja lá o que for que seja chamado), você não precisa definir IP no servidor. Basta configurá-lo para DHCP como faria normalmente. O roteador sempre atribuirá o mesmo IP, desde que seu endereço MAC não seja alterado.