Como o comentário à sua pergunta foi dito, basicamente não. Sim, um firmware pode obter malware, até mesmo o BIOS pode ser atacado, mas as chances de que seu computador tenha malware que infecta seu hardware específico são quase nulas. Pessoalmente, não acho que você tenha nada com que se preocupar.
Edit: Além disso, o uso de leitores / gravadores de mídia ótica caiu muito, e não há muitos deles. Eu sei que este tipo de escapa ao ponto desta questão, mas duvido que alguém investir tempo em escrever malware para o firmware de algo assim.