Sim, existe uma maneira, mas envolve a instalação de um plugin (gratuito) para o chrome chamado clique e limpe . Basta instalá-lo no Chrome através da loja.
Depois de adicioná-lo, clique no atalho feito no seu navegador, vá até as opções, role para baixo até Extra e marque a caixa que pede para você impedir o acesso à página de histórico padrão.
Se isso não funcionar, outra opção é tentar navegar usando ferramentas de navegação privada, o que impede que o navegador se lembre de seu histórico de navegação. Ele funciona bem no navegador Safari.