Você poderia configurar um túnel SSH da sua máquina de desenvolvimento para o seu VPS, o que permitiria que você lhes desse acesso. Você precisará configurar o encaminhamento de porta remota. Para o cliente OpenSSH, seria algo parecido com isto:
ssh -R 8080:localhost:80 user@server
A execução da caixa dev deve configurar um túnel de server:8080
para sua porta da caixa dev 80
. Você pode então apontar seu cliente para http://server:8080