Seu primeiro passo será realmente ler os arquivos; eles não são dados brutos, mas um tipo de arquivo bruto (presumivelmente proprietário). Veja esta pergunta do Stackoverflow para saber como obtê-los no Python.
Depois de ter as coisas em um array Scipy ou Numpy, você deve ser capaz de converter. Código sábio:
import numpy
l=numpy.array([[1.0,2.0],[2.0,3.0]],dtype=float)
M = matrix(l)
M
Entretanto, tenha em mente que essa funcionalidade talvez não seja muito usada, por isso pode haver coisas sutis que você precisa fazer - por exemplo, eu tive que declarar o tipo de dados do meu array Numpy.