Você tem (pelo menos) duas opções.
Você usa a notação de estilo CIDR, que seria
nmap 192.168.0.0/16
ou você pode usar um intervalo como
192.168.0-255.0-255
mas eu recomendo
192.168.0-255.1-254
porque os endereços com .0 e .255 são endereços de broadcast de rede xor.
Portanto, uma solicitação completa é, por exemplo,
nmap -sP 192.168.0-255.1-254
De man nmap
-sP: Ping Scan - go no further than determining if host is online