Se o seu ISP lhe fornecer endereços IP públicos suficientes para todos os seus dispositivos, você realmente não precisará usar o NAT, e de fato evitar o NAT provavelmente lhe dará menos aborrecimentos com o uso de vários protocolos da Internet.
O NAT oferece um pouco de proteção de "homem pobre" à sua rede doméstica, impedindo que computadores fora de sua rede inicial iniciem conexão com computadores dentro de sua rede doméstica e impedindo que o multicast vaze para o ISP (e possivelmente para seus assinantes vizinhos). Mas se você tiver alguma outra solução de firewall, não precisará de NAT para isso.
Se a sua caixa de modem a cabo já estiver fazendo NAT, você definitivamente não quer que seu roteador Wi-Fi faça NAT, a menos que você realmente saiba o que está fazendo. E se você realmente soubesse o que estava fazendo, provavelmente não precisaria fazer essa pergunta. :)