A maioria dos mp3 players da velha geração não reconhece o formato UDF (que foi gravado no CD quando você selecionou "format como uma unidade USB" no Windows) apenas o CD de dados normal (isso será reconhecido por todos os mp3 CD players) ou CD de áudio (isso não permitirá que você grave mp3s, mas apenas 80 minutos de arquivos de áudio e será reconhecido até mesmo pelos mais antigos tocadores de CD que não suportam mp3s).
Agora, voltando ao seu problema, se o CD for um CD-RW, você pode voltar a gravá-lo com o CD de Dados normal e ele funcionará (nota: você tem que verificar o CD para ver se é RW, opção para usá-lo como uma unidade USB também aparece para CD-R (não regravável)), mas se o CD não era regravável, mas CD-R (mais provável), então você realmente não pode fazer nada para fazê-lo funcionar novamente no mp3 player, o cd só será utilizável em PCs com WindowsXP e superior.
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