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são as permissões corretas - para sua configuração ssh e sua chave privada. IdentityFile
deve apontar para sua chave privada, não para a pública. Então você deveria querer:
Host jumanji
HostName jumanji.gov
User rambo
Port 26000
IdentityFile ~/.ssh/jumanji_rsa
Isso presume que o conteúdo de jumanji_rsa.pub
foi anexado ao ~/.ssh/authorized_keys
do servidor remoto.