Você precisará informar ao modem que as solicitações para 192.168.0.0/24 não devem ser descartadas, mas devem ser enviadas para o segundo roteador.
Como você faz isso é difícil dizer sem saber que tipo de dispositivo realmente é, mas pode envolver algo como route add -net 192.168.0.0 netmask via_interface #. (Ou pode ser baseado na web).
Para saber o que isso significa, consulte esta postagem em nosso site.