Bem, não há uma maneira específica de fazer isso. Mas você pode desativar completamente a página "Certificado inválido" e substituí-la por uma caixa de alerta. Isso também desativa todas as páginas de erro . Vá para about:config e procure a chave browser.xul.error_pages.enabled , defina-a como false . Agora, cada página de erro é desabilitada e substituída por uma caixa de erro.
Outra solução para tornar mais difícil os usuários é alterar o comportamento de Adicionar exceção , definindo a chave browser.ssl_override_behavior para 0 . Isso não preencherá o URL na caixa de diálogo nem buscará o certificado previamente.
Referência: