Nos poucos testes que testei, o Firefox está usando o cache do navegador - nenhuma solicitação HTTP adicional é enviada para o servidor.
Se não estiver usando o cache para você, isso pode ter a ver com os cabeçalhos de controle de cache enviados pela página original para a qual você está voltando. (Ou o seu cache está desativado ?!)
EDITAR: Observe também (como mencionado nos comentários) se há JavaScript na página, então isso será executado quando você voltar a essa página - isso poderia fazer qualquer coisa, incluindo a comunicação com o servidor (AJAX). Isso certamente poderia substituir o cache do navegador, resultando em um fluxo de tráfego HTTP (como visto na barra de status do navegador).