Se o seu endereço IP é 192.168.1.5, você pode fazer assim:
acesso FTP com um navegador
ftp://192.168.1.5
Endereço se você estiver usando uma porta não padrão para FTP, digamos 9999:
ftp://192.168.1.5:9999
Acesso FTP com um cliente FTP (como o FileZilla)
Anfitrião: 192.168.1.5
Nome de usuário: (nenhum)
Senha: (nenhum)
Porta: (não é necessário especificar se você está usando a porta padrão 21)