Isto NÃO é um problema ssh.
O problema é que você deve manter uma de suas sessões ssh aberta 24 x 7 para que você esteja sempre conectado em caso de um problema. O comando top mostrará quais processos estão comendo a caixa.
Se você tiver acesso root, poderá tentar o comando renice para diminuir a prioridade desses processos. Você tem que ser root para fazer isso.
Seu problema não tem nada a ver com o ssh, se a caixa estiver sobrecarregada, nenhum outro protocolo de protocolo como o telnet será capaz de responder bem.