Bem, quatro é o menor número de dispositivos para os quais o RAID10 realmente faz sentido.
Como ele envolve o espelhamento, você precisa de um número par de discos e, se tiver apenas dois discos, o que você tem é apenas um espelho, que é uma matriz RAID1.
Sim, eles poderiam permitir um array RAID10 de dois discos, mas seria exatamente equivalente a um array RAID1 de dois discos, então imagino que eles simplesmente optaram por não permitir essa opção.