Portanto, existem algumas respostas possíveis.
Primeiro, se o zip não tiver uma senha, você poderá extrair os arquivos pdf sem problemas. então o problema é abrir os arquivos em pdf com uma senha que você esqueceu. Google "pdf password" e você encontrará alguns links para software que pode remover a senha, o que eu usei custou US $ 30.
Em segundo lugar, você está mencionando o zip, porque provavelmente você não pode descompactá-lo. Se este for o caso, então, na verdade, existe uma senha no arquivo zip. O Windows nativamente não reconhece isso. Você precisa instalar o 7Zip, Winzip ou WinRar. qualquer um deles solicitará a senha que você nem sabe que está lá.
Se você tiver um desses programas e o arquivo Zip realmente não tiver uma senha e ela ainda não for descompactada, você ainda precisará executar uma ferramenta de remoção de senha no arquivo zip, mesmo que ela não tenha uma senha.
Se nada disso funcionar, então você tem um arquivo zip corrompido. Não tenho certeza de que é recuperável usando ferramentas básicas.