Instalando e abrindo pavucontrol
, consegui configurar o computador para usar os alto-falantes como um dispositivo de áudio. Eles ainda não aparecem como um dispositivo nas configurações normais de som, mas o Ubuntu está usando-os com sucesso para tocar música, e isso permaneceu como padrão em algumas reinicializações. Eu acho que, desde que eu não toque em nada, deve funcionar.
Ainda não sei por que ele não está sendo exibido em Configurações de som, mas pelo menos está funcionando.