As informações fornecidas acima, por meio do ipconfig / all, aparecem como se o seu PC / laptop estivesse conectado diretamente ao modem. Você não conseguirá se conectar ao 192.168.0.1, porque essa não é uma rede válida (que você pode acessar).
O modem da Cisco está "interligando" você (desculpas a outros geeks da rede) na rede a cabo Rogers. Seu PC está recebendo serviços IP da Rogers e não de um dispositivo com visibilidade para uma rede 192.168.0 / 24.
Suspeito que você esteja tentando se conectar ao 192.168.0.1 porque está acostumado a estar atrás de um roteador que oferece essa rede via NAT (conversão de endereço de rede) ....
... o que me leva à sua segunda pergunta: a luz laranja? Normal e esperado .
Depois de conectar seu roteador ao modem, conecte seu PC a uma porta ethernet no roteador. Supondo que seu roteador esteja configurado corretamente (e seu modem), seu PC / laptop deve obter um endereço IP (um endereço NAT) do roteador e não do Rogers. Eu também estou supondo que você está usando um roteador consumidor padrão e não um roteador comercial.
Nesse ínterim, você deve estar tentando se conectar ao endereço . .21 que você deu.