Você pode fazer isso pressionando Ctrl + Alt + Tab . Em teclados que não sejam dos EUA que possuam a tecla AltGr , você pode usar AltGr + Tab que faz o mesmo. Se você tiver apenas uma tecla com a tecla Alt , você terá que usá-la em combinação com Ctrl .
Então Ctrl + LAlt + Guia e Ctrl + RAlt + Tab são os mesmos nos teclados dos EUA.