Crie um novo atalho, seguindo a documentação para ver o que colocar nele. Você encontrará este exemplo na metade da página:
"%programfiles%\ultravnc\vncviewer.exe" -autoreconnect 30 -connect hostname::5900 -quickoption 3
Substitua hostname pela máquina que você está procurando.
Observe que a documentação não parece clara sobre como especificar um host e um port . O exemplo é host::port , mas suspeito que seja realmente host:port .