Tente F6.
F6 é o comando do Shell para alternar entre os painéis. Como o IE, o Explorer e o Visualizador da Ajuda compartilham DLLs semelhantes, isso deve funcionar.
No entanto, não é garantido que funcione em outros aplicativos.
Usando o Tab , é possível mudar o foco entre os controles. No entanto, em vários casos - o mais notável para mim sendo arquivos de ajuda compilados do Windows - eles só alteram o foco entre os controles dentro de um único contêiner; qualquer um com guias (search / contents / favorites) ou painel de conteúdo, onde a ajuda em si é mostrada.
O que eu gostaria de saber é se é possível tabular / alterar o foco entre containers / painéis? Do jeito que está, eu me vejo com perda de como explorar o conteúdo do documento de ajuda sem usar o mouse.