Primeiro, fixe o programa na barra de tarefas. Em seguida, pressione a tecla do Windows + a posição numérica do ícone fixado.
Por exemplo, se o primeiro ícone for o gerenciador de tarefas, o segundo é o Windows Explorer e o terceiro é o firefox. Supondo que você tenha várias janelas do Firefox abertas, pressionar Windows + 3 fará o ciclo de cada janela do Firefox.
Fonte: link e clique nos atalhos de teclado da tecla de logotipo do Windows