Para o Chrome, desmarque "Cabeçalhos e rodapés" no canto inferior esquerdo das preferências de impressão que aparecem.
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Outros navegadores têm uma opção semelhante. Na verdade, tanto o Firefox quanto o Internet Explorer parecem permitir um controle mais refinado da posição e do conteúdo dos cabeçalhos e rodapés, em vez de apenas mostrar / ocultar (que, segundo os fóruns, foi introduzido apenas recentemente no Chrome).