Use o agendador do windows para executar robocopy em um intervalo agendado, ele só copiará arquivos com novos timestamps e, portanto, deverá sair sozinho, se for deletado. Robocopy é construído em W7
robocopy "C:\$data" "D:\Backup\$data" /FFT /e /r:0 /w:0
fft - timestamp
e - copia subpastas
r: 0 e w: 0 pularão os erros