No Bash:
colors="blue blue red green"
i=1
for c in $colors; do
echo -n "color.$((i++))=$c "
done
Versão da linha de comando (fácil de copiar e colar no terminal) com 2 linhas - definindo as variáveis primeiro e depois o script principal:
colors="blue blue red green"; i=1
for c in $colors; do echo -n "color.$((i++))=$c "; done