Você tem várias opções:
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Qualquer coisa que funcione em uma máquina real ainda funcionaria em uma VM:
- Use um disco de recuperação ou imagem de CD ao vivo para inicializar o sistema e corrigir seu erro.
- Tente inicializar no modo de usuário único - isso deve funcionar, desde que sua entrada rootfs esteja correta e sua distribuição não atrapalhe muito a hierarquia do sistema de arquivos.
- Modifique as opções de inicialização do kernel para montar os rootfs apropriados e inicialize em
/bin/sh
diretamente.
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É possível visualizar as unidades VirtualBox como um disco e montar os sistemas de arquivos no host - descrevi esse processo em esta velha resposta minha .