Os menus não são realmente vídeos, são essencialmente programas rudimentares: selecionando itens nos menus que instruem o reprodutor de DVD a reproduzir o vídeo selecionado que é mpeg, como você nota.
Além disso, você está correto em afirmar que o h.264 é um sistema de codificação de arquivos de vídeo mais eficiente. A desvantagem é que é preciso mais poder de processamento para converter o arquivo h.264 em um vídeo visível, e é por isso que esses formatos mais eficientes só se tornaram padronizados à medida que a potência média do computador cresceu.
Sobre converter seus DVDs e manter os menus intactos, existem opções muito limitadas, algumas exigindo mais trabalho que outras.
O método mais simples é usar qualquer uma das inúmeras ferramentas de extração de DVD que simplesmente criam uma cópia completa de 1 para 1 de todo o disco, geralmente resultando em um arquivo ISO (que é apenas uma cópia digital de um arquivo inteiro). disco, sem compressão). Isso resulta em nenhuma economia de tamanho de arquivo, o arquivo resultante será tão grande quanto o DVD inteiro, mas terá todos os recursos.
O método mais complexo é converter cada vídeo do DVD em um arquivo h.264 e depois mantê-los, com nomes descritivos, na mesma pasta em sua unidade. Isso fará com que você economize espaço, mas não há como codificar os "recursos interativos" do DVD dessa maneira. Contanto que você queira apenas os vídeos e possa pular os jogos, isso funcionará e pode ser o melhor método.