Se você precisar encontrar unidades de CD / DVD disponíveis no seu sistema Ubuntu
# wodim --devices
Exemplo
wodim --devices
wodim: Overview of accessible drives (1 found) :
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0 dev='/dev/sg1' rwrw-- : 'TSSTcorp' 'CDDVDW SH-S223F'
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Primeiro verifique se o seu CD-ROM está conectado ou não