Você deve conseguir se conectar ao computador host facilmente e acessar remotamente todos os discos rígidos, USB e unidades de rede, sem precisar usar o encaminhamento de porta no roteador (portanto, nenhum FTP). Eu tenho controle total no servidor.
Eu pessoalmente uso o LogMeIn , que é um software de acesso remoto gratuito. Tudo que você faz é criar uma conta, faça o download do cliente logmein no servidor especificado; então você poderá acessar esse servidor (com controle total) de qualquer lugar, apenas fazendo login no painel de controle do site.
Espero que isso ajude.
O TeamViewer é provavelmente a plataforma mais simples no seu caso.
Inclui um recurso de VPN que é perfeito para o que você precisa.