Ter um ID de usuário (ou um grupo no qual um membro é membro) no arquivo sudoers fornece uma capacidade para executar comandos como root (ou outros usuários, mas isso é avançado sudoers ). Ele faz NÃO fazer um root o tempo todo, que é o que você parece estar assumindo.
Falando de meio século de experiência com computadores, sendo root o tempo todo é muito perigoso. Ter que digitar sudo em fron do comando dá um tempo extra para considerar - isso vai me atirar no pé?
Por favor, leia man sudo , man sudoers , man sudo_root .