Você precisa inicializar a máquina virtual a partir do disquete?
Se não, deve ser suficiente apenas copiar os arquivos e pastas do disquete para uma pasta da máquina virtual (por meio de pastas compartilhadas ou compartilhamento de arquivos em rede). Então, quando você estiver na máquina virtual, poderá abrir sua linha de comando e executar os arquivos de instalação do driver (ou adicionar referências ao driver no CONFIG.SYS e / ou no AUTOEXEC.BAT, se for necessário).