Uma parte padrão de uma sessão SMTP é o cliente dizendo EHLO e o servidor respondendo com seu nome seguido por uma lista de extensões SMTP suportadas. O cliente pode optar por usar ou não as extensões listadas durante a sessão SMTP.
O pacote SMTP do Emacs smtpmail.el que você está usando tem uma opção para avisar sobre extensões SMTP que o servidor oferece no EHLO que o cliente Emacs não suporta. Esta é uma opção destinada principalmente ao uso do desenvolvedor e, portanto, não deve ser ativada por padrão. Aparentemente ele está habilitado em sua sessão do Emacs, daí você vê o aviso sobre o PIPELINING.
(setq smtpmail-warn-about-unknown-extensions nil)
no seu arquivo .emacs deve se livrar dos avisos.