Nunca é mais rápido usar um nome DNS do que um endereço IP, independentemente do cenário. Se você usar um nome DNS, deverá ocorrer uma pesquisa para obter o endereço IP. Isso leva tempo que não seria necessário se você usar o endereço IP diretamente.
Tendo dito isto, por todas as razões, geralmente é melhor usar um nome DNS sempre que possível (e incorrer no custo desta pesquisa), pois isso significa que o endereço IP pode mudar sem reconfigurar qualquer outra coisa. É claro que você precisaria ter certeza de que seus servidores DNS são robustos à medida que se tornam um ponto de falha.Conveniência é outro motivo, particularmente se você tiver máquinas como um laptop que possa estar na rede interna e na rede externa. Se você puder usar o DNS, seu uso será o mesmo dentro e fora da rede.
Muitos roteadores domésticos não suportam o acesso a um endereço IP público que é encaminhado para a porta da mesma rede para a qual ele é encaminhado, então aproveite-o se o seu permitir.