Você não pode simplesmente conectar um dongle USB normal. O software da impressora não reconhece o que está acontecendo.
O que você vai precisar é de um "Adaptador de impressora USB sem fio". A HP irá vender seu próprio produto para isso; apenas certifique-se de que, quando você compra um, ele não tem problemas de compatibilidade com qualquer um dos seus hardwares de rede.
Você encontrará centenas de produtos apenas digitando "Wireless USB Printer Adapter" no google. Faça uma escolha!