Seus passos estão corretos até agora. A única coisa que você deve saber é que a solução xrdp não está funcionando com a Unity Desktop Interface nem com o Gnome Desktop.
Você ainda pode realizar uma sessão remota no seu Ubuntu através do xrdp, mas precisará instalar um ambiente de desktop alternativo. O que parece ser o mais usado (provavelmente porque funciona) é o desktop xfce.
Você pode encontrar um processo passo a passo sobre como usar o xrdp com o ubuntu 14.04 neste local link
Para resumir as etapas, você instala o xrdp você instala desktop alternativo você configura seu perfil para que o xrdp saiba que tem que usar a área de trabalho alternativa Teste sua configuração e possivelmente ajustar a configuração conforme necessário
Isso deve ajudá-lo
A propósito, você também pode preencher um relatório de bug para isso, já que a solução xrdp está funcionando bem no fedora (sim, você pode usar a interface xnip e Gnome) mas parece que algo está quebrado no Ubuntu e / ou xrdp pacote